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编辑整理 by Staok。 本文大部分内容摘自“100ask imx6ull”开发板的配套资料（如《IMX6ULL裸机开发完全手册》等等），侵删。进行了精髓提取，方便日后查阅。过于基础的内容不会在此提及。如有错误恭谢指出！ 注&#xf…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 OFDM-IM索引调制技术是一种新型的无线通信技术，它将正交频分复用（OFDM）和索引调制（IM）相结合，以提高频谱效率和系统容量。OFDM-IM索引调制技术的基本思想…

参考了google 官方文档 https://cloud.google.com/artifact-registry/docs/java/store-java#gcloud_1 首先 enable GAR api gcloud services enable artifactregistry.googleapis.com gcloud services list | grep -i artifact artifactregistry.googleapis.com Artifac…

微服务架构便于创建边界明确定义的灵活独立服务。这种可扩展的方法使开发人员能够在不影响整个应用程序的情况下单独维护和完善服务。然而，若要充分发挥微服务架构的潜力、特别是针对基于人工智能的聊天应用程序，需要与最新的大语言模型（LLM&…

一、综合案例 - 创建项目 本案例主要针对Vuex共享数据的练习以及父子组件数据的共享。 脚手架新建项目 (注意：勾选vuex) 版本说明： vue2 vue-router3 vuex3 vue3 vue-router4 vuex4/pinia vue create vue-cart-demo将原本src内容清空，替换…

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线性mpc 凸优化 二次优化问题 1：建立预测模型 2：问题模型 3：求解优化问题 4：得到的优化控制驱动系统 上述方法与qp解一样 硬约束 硬约束 四组约束条件 二次规划求解 matlab代码： 软约束 可以用指数函数 加入…